智元发布行业首款具身智能一站式开发平台,让“训练机器人”变得简单
Genie Studio推出“数据采集、模型训练,仿真评测、模型推理”四大核心模块,彻底打通具身智能从数据到部署的完整链路。
银柿财经从智元机器人处获悉,4月21日,智元发布了行业首款具身智能一站式开发平台Genie Studio。
当前,开发者们普遍面临数据难获取、模型难训练、开发成本高、工程门槛高等重重难题。为此,Genie Studio推出“数据采集、模型训练,仿真评测、模型推理”四大核心模块,彻底打通具身智能从数据到部署的完整链路,并给开发者提供全流程的解决方案。
资料显示,智元机器人创始人之一为稚晖君,本名彭志辉,此前有着“华为天才少年”之称,曾在华为从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。他于2022年底从华为离职,2023年2月联合创立智元机器人,致力以AI+机器人的融合创新,打造世界级领先的通用具身机器人产品及应用生态。

数据是AI的燃料,在具身智能领域更是如此。Genie Studio的数据采集模块深度重构机器人数据生命周期,打造从多模态数据采集、流程化数据处理、可视化数据标注到数据集高效管理的一站式数据中枢。模块整合了智元积累的百万级真实机器人数据和仿真数据,覆盖工业、家庭等5大行业、100多种场景,开发者可以直接调用经过实践检验的“数据集养料”。
模块还支持高效海量数据采集,单机单日产能高达1000条,同时支持多种机器人本体与末端,兼容真机采集与仿真合成,实时高效处理海量数据,人工审核保证数据质量、规范数据集管理。模块支持SaaS和私有化部署,相当于直接给开发者配备了一个庞大且持续更新的数据库,大大降低了冷启动门槛。

模型训练是具身智能开发核心,但也最耗时耗力。模型训练模块旨在提供一个高效、标准化、覆盖研发全生命周期的“模型工厂”。支持主流开源模型(AgiBot GO-1,RDT,Pi0,OpenVLA,GR00T),模型训练模块可快速适配不同应用场景,典型场景模型训练仅需约48卡天,高效节省时间与成本。
仿真测试是机器人开发的“安全气囊”和“加速器”,能够将昂贵且危险的真机测试风险和成本尽可能锁定在虚拟世界,让算法在部署前得到充分验证。基于大规模、高精度的三维资产库,仿真评测模块能够提供丰富的仿真场景、物体资产和机器人模型,支持自动化生成多样化场景和任务,结合场景重建、专家策略、域随机化、遥操作等技术,实现大规模合成数据自动化采集和增广,构建从场景生成到部署验证的完整评估闭环。通过高效的仿真工具链,模块能帮助用户快速验证算法性能并优化模型,助力用户高效完成机器人技术的开发与迭代。

模型训好了,如何快速部署到机器人上并有效管理? 模型推理模块将解决模型的部署落地难题。模块支持一键化部署,提供模型优化、加密、多平台发布能力,解决硬件异构难题,相比传统方案单卡推理性能提升2-3倍。Genie Store提供GDK(Genie Development Kit)集成接口,方便将算法注入机器人本体,同步提供一站式应用管理平台,构建应用版本管理、远程诊断、动态优化的闭环体系。这种算法-部署-管理的全栈式赋能,使开发者得以聚焦核心算法创新,真正突破具身智能规模化落地的“最后一公里”,加速行业向标准化、平台化、量产化的新阶段跃进。